視覺引導(dǎo)機(jī)器人未來發(fā)展的方向？
來源：2016年11月23日熱度：206
機(jī)器人與機(jī)器視覺的融合，或者說機(jī)器視覺在機(jī)器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，已成為2025中國制造工業(yè)自動化領(lǐng)域的主要話題。在2016機(jī)器視覺自動化相關(guān)展會論壇上機(jī)器視覺與機(jī)器人的融合也成為業(yè)界專家最熱門的討論話題。未來機(jī)器人會怎么發(fā)展？未來機(jī)器視覺技術(shù)會怎么發(fā)展？機(jī)器視覺在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用上，又會有怎么樣的發(fā)展方向？通過參加今年自動化展會論壇專家演講，小編總結(jié)如下：
目前機(jī)器視覺的主要應(yīng)用在于質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，而機(jī)器視覺在機(jī)器人上的應(yīng)用則主要在于引導(dǎo)定位。機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，由單目視覺向基于多個鏡頭的多目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展。
撇開機(jī)器視覺在其他自動化領(lǐng)域的應(yīng)用不談，單就機(jī)器人視覺系統(tǒng)來說，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)預(yù)計(jì)，到2018年，我國工業(yè)機(jī)器人新安裝量將占全球的三分之一，加上政策的大力扶持，我國機(jī)器視覺部件級市場空間將突破35億元，系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達(dá)到140億元。
那么，機(jī)器視覺和機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展方向在哪呢？
一、機(jī)器視覺軟件中，出現(xiàn)了大量的易用性強(qiáng)，且完全漢化的軟件平臺。
二、基于視覺傳感器或者說視覺鏡頭的視覺光源產(chǎn)品，無須另配電源。
三、3D視覺檢測與機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被重點(diǎn)推薦。
四、提及機(jī)器人系統(tǒng)ROS的開源問題。
五、機(jī)器人集成應(yīng)用中的定位和自主導(dǎo)航問題。
六、工業(yè)停機(jī)和事故可能給企業(yè)帶來的損失。
可見，機(jī)器視覺與機(jī)器人的融合主要解決的是定位問題，高度開源、高可靠性、高易用性已經(jīng)成為相關(guān)自動化產(chǎn)品的基本要求。綜合來看，相關(guān)趨勢包括視覺產(chǎn)品本身的微型化和高度集成化，3D視覺的發(fā)展，機(jī)器人自主導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，以及與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合。
